麦邦咨询网 电网建设 安徽首次应用双臂机器人完成配网不停电作业

安徽首次应用双臂机器人完成配网不停电作业

麦邦咨询输配电网讯:12月15日,合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”,对该省不停电作业发展、电力检修技术进步都起到重要示范和推动作用。

上午11点半,在位于合肥市大圩镇山海关路和辽宁路交口的重庆路10千伏晓星一线10号电杆处,作业人员操作着绝缘斗臂车的工作斗,稳稳地靠近6米高空中的线路一旁。位于工作斗之内的并不是大家所熟悉的不停电作业人员,而是一台造型独特的白色机器人。

据工作负责人马建介绍,当日工作是向合肥市新建山海关路的配套路灯变压器进行送电。如果采取传统方式进行,周边11个台区、2000余户居民及工厂、机关单位将会短暂停电1个半小时左右。“为此,我们全程采取不停电作业方式进行,将影响降至最低。”马建说。

位于下方的作业人员在平板电脑上发出作业指令,机器人立刻缓缓展开“双臂”,熟练地用其中一只手臂“抓住”10千伏线路,准确传递至另外一只手臂。只见轻轻一发力,手臂内置的工具就将外部的绝缘层剥离。按照作业程序,机器人左右开弓,“一气呵成”完成线路的安装、固定工作,工序干净利落、井然有序。

不知不觉中,一相线路的接火工作已顺利完成,全程用时还不到20分钟。至当日中午1点,经过1个半小时的不停电作业作业,山海关路的配套路灯变压器顺利完成送电,不久后,周边市民的夜间出行就将更加安心。

据了解,本次试点运用是国家电网公司自主知识产权的双臂人机共融机器人,具有体积小、操作简易等特点,定位精确达到厘米级。其手臂长度达1.3米,接近一般人平均手臂长度的两倍,操作范围扩大近一倍。同时,机器人的可视范围达360度,哪怕晚间光线不足情况下也可以进行工作。

和常见的单臂机器人需要人工辅助相比,双臂机器人则彻底解放了人力。作业人员只需在地面上用平板电脑发出作业指令,无论劳动强度多大的连续性作业,还是高温、雨雪等恶劣天气下,机器人都能完美胜任,彻底杜绝了人员接触带电线路带来的风险,带来了安全和效率“双提升”。

本次安徽电网首次成功应用双臂机器人完成配网不停电作业,实现了该省相关技术“零的突破”。合肥供电公司将积极总结成功经验,进一步完善作业技术,不断拓展机器人作业范围;加快推动旁路作业、移动供电等不停电作业新技术的深化应用,为合肥市市民带来更加放心电,持续优化城市营商环境。

截至今年11月底,合肥供电公司本年度累计开展带电作业4291次、减少停电57.2万时・户、多供电量781.76万千瓦时,同比分别增长65.7%、62.9%、62.4%;顺利完成世界制造业大会、高中考等221起重大保电任务,各项指标均稳居全省首位。

12月2日,涵盖合肥市二环内和滨湖核心区的49平方公里区域,约33.21万客户、763条10千伏(20千伏)配网线路的安徽省最大的“零计划停电”示范区在合肥正式建成。预计至2023年底,示范区将覆盖合肥市二环以内和滨湖新区,面积达178平方公里。区内的供电可靠率将达99.99%,客户平均年停电时间不超过53分钟,进一步有效缩短停电时间,不断提升广大客户电力获得感。

原标题:安徽首次应用双臂机器人完成配网不停电作业

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作者: admin

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